La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo, acompañado por un seguidor (traslación/rotación). En ingeniería mecánica le dan la siguiente definición: "es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro". La mayoría de veces su forma es de óvalo.
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